激光机械人切割焊接系统是由盐城万国机械制造有限公司自行研制开发出来的一款三维六轴联动，高柔性，低成本为一体的智能化光机电产品。该产品主要采用激光焊接切割技术进行零件加工件的空间切割焊接、双件组焊、多件套焊，从而取代传统的电阻焊，氩弧焊等模具加工。激光机器人焊接切割系统凭借高度柔性化设计，使其在汽车、五金、模具加工行业得到广泛的应用。
适用领域：
该产品广泛应用在汽车覆盖件的切割/焊接、电气柜体切割/焊接、油箱焊接、压缩机焊接、汽车排气管切割、精密零件切割焊接等。
产品特点：
1. 全封闭式机构，安全环保
2. 进口激光发生器和三维六轴联动机器人，高速高效。
3. 系统主要基于BASIC的简单方便的操作程序
4. 高柔性，低成本，免维护
5. 加工速度快且不破坏材料结构，加工表面优良。
6. 可联系作业，具有很高的作业效率。
7. 改善工人劳动强度，可在有害环境下工作
8. 降低了对工人操作技术的要求，稳定和提高了焊接切割质量。
系统主要配置和结构：
主要系统包含进口光纤激光发生器、六轴机械臂 、电气柜、水冷机组等。
A．机器人技术参数：
|
型号 |
ADD-HA008 |
|
负载 |
8kg |
|
臂长 |
1,394mm |
|
结构 |
多关节 |
|
自由度 |
6轴 |
|
活动范围 |
S |
回旋 |
±180° |
|
H |
前后 |
+150°~ -90° |
|
V |
上下 |
+200°~ -160° |
|
R2 |
旋转2 |
±180° |
|
B |
弯曲 |
±135° |
|
R1 |
旋转1 |
±360° |
|
最快速度 |
S |
回旋 |
170°/s |
|
H |
前后 |
170°/s |
|
V |
上下 |
170°/s |
|
R2 |
旋转2 |
335°/s |
|
B |
弯曲 |
335°/s |
|
R1 |
旋转1 |
500°/s |
|
允许力矩 |
R2 |
旋转2 |
1.0 kgf.m |
|
B |
弯曲 |
1.0 kgf.m |
|
R1 |
旋转1 |
0.5 kgf.m |
|
重复精度 |
±0.05 mm |
|
工作环境温度 |
0~45°C(273~318K) |
|
重量 |
360 kg |